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Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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