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"133798542"
im Bestand: Gesamter Bestand
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Name (A-Z)
Name (Z-A)
Interne ID-Nr. aufsteigend
Interne ID-Nr. absteigend
21
Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
22
Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
23
Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
24
Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation
Kahl, Björn. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
25
Manipulating Deformable Linear Objects: Attachable Adjustment-Motions for Vibration Reduction
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
26
Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
27
Manipulating Deformable Linear Objects: Force, torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
28
Manipulating Deformable Linear Objects: Model-Based Adjustment-Motion for Vibration Reduction
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
29
Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points
Schmidt, Thorsten W.. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
30
Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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