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Manipulating Deformable Linear Objects: Force, torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Manipulating Deformable Linear Objects: Model-Based Adjustment-Motion for Vibration Reduction
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points
Schmidt, Thorsten W.. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic Algorithms
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions
Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Administration
