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A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions
Stolka, Philipp. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Development of the First Force-Controlled Robot for Otoneurosurgery
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State Transitions
Acker, Jürgen. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Administration
