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Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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Manipulating deformable linear objects: Contact states and point contacts
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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Manipulating deformable linear objects: Vision-based recognition of contact state transitions
Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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Picking-up deformable linear objects with industrial robots
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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A distributed planning and control system for industrial robots
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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A parallel control architecture for industrial robot cells
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Anwendungen effizienter Verfahren in Automation
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Administration
