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	11	A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions Stolka, Philipp. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	12	Development of the First Force-Controlled Robot for Otoneurosurgery Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	13	Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State Transitions Acker, Jürgen. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	14	Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	15	SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	16	Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	17	Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	18	Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	19	Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	20	Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002

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