Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Wegen Wartungsarbeiten ist vom 12. bis 14. Januar 2026 der Museumslesesaal, sowie vom 14. bis 16. Januar 2026 der Musiklesesaal geschlossen. // Due to maintenance work the museum reading room will be closed from 12 to 14 January 2026 and the music reading room from 14 to 16 January 2026.
 
 
 


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Online Ressourcen 1 A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions
Stolka, Philipp. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Online Ressourcen 2 SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Online Ressourcen 3 Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Online Ressourcen 4 Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Online Ressourcen 5 Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Online Ressourcen 6 Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Online Ressourcen 7 Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation
Kahl, Björn. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Online Ressourcen 8 Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Online Ressourcen 9 Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Online Ressourcen 10 Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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