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Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots
Wörn, Heinz. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Motion planning in dynamic environments - A parallel online approach
Wörn, Heinz. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Multi-directional search with goal switching for robot path planning
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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On-line path planning by heuristic hierarchical search
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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On-line path planning with optimal C-space discretization
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Parallel on-line motion planning for industrial robots
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
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Ein Workstation-Cluster für paralleles Rechnen in Robotik-Anwendungen
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1997
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Fast motion planning by parallel processing - A review
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1997
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Administration
