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Real-Time Predictive Motion Planning for Fixed-Wing Aerial Vehicles
Joos, Alexander. - Aachen : Shaker, 2014, 1. Aufl.
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Visual SLAM for Autonomous Navigation of MAVs
Yang, Shaowu. - Tübingen : Universitätsbibliothek Tübingen, 2014
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Gas Source Localization and Gas Distribution Mapping with a Micro-Drone
Neumann, Patrick P.. - Berlin : Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM), 2013
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Gas Source Localization and Gas Distribution Mapping with a Micro-Drone
Neumann, Patrick P.. - Berlin : Freie Universität Berlin, 2013
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A Context-sensitive Plan Execution Language for Adaptive Behaviour in Autonomous Systems
Moser, Herwig Gerhard. - Aachen : Shaker, 2012, 1. Aufl., neue Ausg.
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Real-time parameter estimation for mini aerial vehicles using low-cost hardware
Gäb, Andreas. - Aachen : Hochschulbibliothek der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 2012
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Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS
Lorenz, Sven. - Aachen : Shaker, 2010, 1. Auflage
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Control and bio-inspired motion estimation of a vision-guided quadrotor
Zhang, Tianguang, 2010
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Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge
Reinl, Christian, 2010
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Trajectory Tracking with Fault-Tolerant Flight Control System: a Model Predictive Control Approach
Andrade de Almeida, Fabio. - Aachen : Shaker, 2009, 1. Auflage
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Administration
