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	31	Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic Algorithms Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	32	Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	33	Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	34	Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
	35	Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
	36	Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
	37	Robot manipulation of deformable objects London : Springer, 2000
	38	Robot Manipulation of Deformable Objects London : Springer London, 2000
	39	Robot Manipulation of Deformable Objects Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
	40	Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999

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