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	31	Robot Manipulation of Deformable Objects Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
	32	Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	33	Manipulating deformable linear objects: Contact states and point contacts Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	34	Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	35	Manipulating deformable linear objects: Vision-based recognition of contact state transitions Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	36	Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	37	Picking-up deformable linear objects with industrial robots Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	38	6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	39	A distributed planning and control system for industrial robots Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	40	A parallel control architecture for industrial robot cells Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998