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	41	Manipulating deformable linear objects: Contact states and point contacts Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	42	Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	43	Manipulating deformable linear objects: Vision-based recognition of contact state transitions Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	44	Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	45	Picking-up deformable linear objects with industrial robots Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	46	6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	47	A distributed planning and control system for industrial robots Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	48	A parallel control architecture for industrial robot cells Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	49	Anwendungen effizienter Verfahren in Automation Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	50	Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots Wörn, Heinz. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998

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