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A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions
Stolka, Philipp. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
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Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration
Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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5 |
Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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7 |
Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation
Kahl, Björn. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions
Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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9 |
Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Administration
