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	1	Path Planning and Collision Avoidance for Safe Autonomous Vessel Navigation in Dynamic Environments Blaich, Michael. - Aachen : Shaker, 2017, 1. Auflage
	2	Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments Blaich, Michael. - Aachen : Shaker Verlag, 2017, [1. Auflage]