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	1	Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern Herrmann, Lukas. - Duisburg : Universität Duisburg-Essen, 2018
	2	Reglersynthese zur Entkopplung und Reduktion von Störgrößen für nichtlineare Systeme Bröcker, Markus. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2003, Als Ms. gedr.
	3	Erweiterter Algorithmus zur Zur differentialgeometriechen Störgrößenentkopplung nichtlinearer Systeme Bröcker, Markus. - Duisburg : Universität Duisburg-Essen, 2000
	4	Störgrößenreduktion am Beispiel eines hydrostatischen Antriebs eines elastischen Roboters Bröcker, Markus. - Duisburg : Universität Duisburg-Essen, 2000
	5	Erweiterter Algorithmus zur differentialalgebraischen Störgrößenentkopplung Bröcker, Markus. - Duisburg : Universität Duisburg-Essen, 1999

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