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Online Ressourcen 1 Design and implementation of a cartesian impedance control in a bilateral telemanipulation system using UR10e robots
Hammoud, Ali. - Hamburg : Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg, 2022
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Online Ressourcen 2 Design of robot end-effector to be used in studying actuator-performance for vibrotactile perception in a telemanipulation setup
Youssef, Fady. - Hamburg : Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg, 2022
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